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    浩东资讯 | “我们在一线”
  近日,经过多日的现场建图及调试,坎德拉烛光医疗多功能机器人正式落地武汉火神山、雷神山医院。多功能医疗机器人可以在医院内实现物资配送、送餐等功能,同时还可在重点保护区域和隔离区域进行消毒作业,助力疫情防控工作。
 
  早在2月初,坎德拉就已经将生产出的医疗多功能机器人紧急发往武汉两座医院。为了尽快完成机器人在医院的部署和调试,公司紧急招募技术人员奔往武汉医院现场进行勘测、建图。据介绍,医疗多功能机器人使用之前的基础部署包括地图扫描、路径规划等,现场完成基础部署之后,机器人即可独立运行工作。
 
 
  独立工作的医疗多功能机器人
 
  为了尽快完成机器人的落地运营,坎德拉现场技术人员不得不花更多时间呆在医院重症隔离区。在隔离区工作的第一道工序就是穿上防护服,由于防护服密不透风,工程师们往往一次调试工作下来,里面的衣服就全部被汗水浸湿了,同时为了节约资源,在穿上防护服前一段时间,工程师们就开始不进食、不喝水。
 
 
  在一线的工作人员
 
  火神山、雷神山医院过道狭窄、人员拥挤,还有不时有医护人员和急救病床从过道穿过,这对机器人的感知避障能力、反应速度、自主导航和定位能力都提出了非常高的要求。
 
 
  共抗疫情,紧急生产医疗机器人
 
  武汉疫情爆发后,为协助医护人员进行疫情治疗和防范工作,坎德拉科技火速响应,快速部署,依托自身强大的技术优势和研发能力紧急生产了多款医用消毒及配送机器人。
 
  坎德拉烛光医疗多功能机器人采用独特的分体式设计,通过搭载不同功能的箱体可实现不同功能,一机多用。当搭载消毒箱时,消毒机器人可采用消毒液喷洒技术对环境进行消毒,可达到手术室消毒级别标准,并可根据消杀对象不同自动调整喷头具有全自动执行任务,具有消毒效果佳,消毒效率高的特点。消毒箱顶部喷洒雾化消毒液,通过纳米级汽化技术,较其他雾化产品,产生的颗粒漂浮范围更广,提高消毒效率与工作效率,一台消毒机器人可以替代4个专业消毒人员的工作。
 
  当搭载配送箱时,机器人可化身“配送员”,自由穿梭在医院各科室、化验室、药房、食堂里,对药品、医疗器械等物品进行按需配送,迅速准确地完成物资配送。
 
 
  正在进行物资配送的烛光机器人
 
 
  坎德拉科技从创立之初就一直专注于末端场景,此后不断拓展应用场景,包括无人配送、垃圾回收、安防巡检、智慧零售等。疫情爆发之后,坎德拉快速开发并生产了针对疫情的医疗机器人。依靠坎德拉云端系统,医疗机器人全程自主运行,可以有效控制了隔离区内的交叉感染,同时节约防护服等医疗紧缺物资消耗,节省医护人员时间成本。
 
  坎德拉实现了从产品核心部件到整机的设计和制造,核心算法到软件平台的自主研发。公司自主研发SLAM算法,结合激光雷达、视觉传感器、超声波、无线定位、惯性导航等传感器,形成对环境的综合认知决策。传感器方案针对末端配送进行专门设计,可实现末端配送复杂多场景间的融合应用;同时推出“机器人电梯物联模块”,使得机器人能够自主搭乘电梯。目前,坎德拉烛光医疗多功能机器人均采用自动驾驶的传感器方案,可以实现定位导航、自主规划最优配送路线,自动采取制动、避让、绕行等方式实现实时避障,保证设备和人的安全。
 
 
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